Brinkley terminó teniendo una amiga clave que la ayudó a mantenerse tan móvil como los otros niños: su media hermana menor, Uriah Boyd.
Boyd tenía solo un mes cuando Brinkley perdió sus extremidades. A medida que Boyd crecía, quería emular a su hermana mayor. Boyd incluso gateó como Brinkley, deslizándose sobre su pañal, en lugar de usar sus brazos y piernas. Cuando pusieron a Brinkley en una clase de baile, le enseñó movimientos a su hermana y practicaron juntas.
A medida que la pareja envejecía, se hicieron tan cercanos que podían comunicarse sin hablar. La pareja practicaba movimientos o simplemente jugaban juntos usando ciertos movimientos de baile, casi gimnásticos.
